L’ADVF intervient pour permettre aux personnes âgées, malades ou en situation de handicap, de maintenir leur autonomie et de continuer à vivre à domicile. Il les accompagne dans les actes de la vie quotidienne, et contribue à leur bien-être, prévient leur isolement au sein de leur foyer en respectant leur dignité, leur intégrité, leur vie privée et leur sécurité.
Il adopte des gestes et techniques appropriés, dans le respect de leur intimité et dans l’écoute de leurs attentes. Il adapte ses activités en fonction du degré de leur dépendance.
L’ADVF peut assurer la garde d’enfants en bas âge vivant au domicile de leurs parents et contribue à leurs apprentissages et leur épanouissement.